• email icon
  • facebook icon

Nagrody 2013

Nagroda za I miejsce – Zestaw edukacyjny Robo Kit

Zestaw edukacyjny pozwalający na zbudowanie od razu dwóch robotów:

  •  line followera
  •  beam followera

Czyli kolejno do zbudowania robota podążającego za linią oraz robota podążającego za plamką światła (np. takiego jak z latarki). Jednak na tym możliwości zestawu się nie kończą! Jest to podstawka, która pozwala na zbudowanie wielu innych robotów, różniących się tylko zastosowanym zestawem czujników.

Niewątpliwą zaletą zestawu jest jego modułowość. Arduino Uno spokojnie możemy wykorzystać do budowy innych projektów, np. do budowy stacji meteorologicznej czy maszyny latającej. Podobnie jest z Motor Shieldem, który może sterować znacznie mocniejszymi silnikami szczotkowymi niż te załączone do zestawu. W znajdowaniu zastosowań dla poszczególnych elementów Robo Kitu czy w budowaniu nowych robotów ogranicza nas jedynie wyobraźnia.

Zestaw składa się z:Magician Chassis

  • Arduino UNO
  • Motor shield
  • Dodatkowy koszyk na 2 baterie AA
  • zestawu części
    • transoptory CNY70
    • płytka UM 2W
    • przewód łączeniowy
    • dystanse
    • drut na zworki montażowe

Nagroda za II Miejsce – Arduino Mega 2560 R3

Arduino Mega 2560, płytka deweloperska oparta o mikrokontroler ATmega2560.

Arduino Mega 2560 jest kompatybilne formatem z Arduino Duemilanove/UNO – znaczy to że fizycznie będą na niego pasowały shieldy z Duemilanove. Są jednak różnice w znaczeniu niektórych pinów i nie wszystkie moduły są kompatybilne z Arduino Mega. Można powiedzieć, że jest to starszy brat Arduino UNO – więcej pamięci, wejść/wyjść – bardziej zaawansowane zastosowania niż UNO.

Posiada w sumie 54 cyfrowych wejść/wyjść (14 z nich może pracować w trybie PWM), 16 wejść analogowych, 4 porty szeregowe (UART), interfejs SPI oraz I2C. Pamięć dostępna w Arduino Mega 2560 to 256 KB pamięci Flash na programy (8 z nich zajęte przez bootloader), 8 KB pamięci RAM, 4 KB pamięci EEPROM. Procesor pracuje z prędkością 16 MHz.

 

Nagroda za III miejsce – Arduino Leonardo ze złączami

Najnowsze dzieło z rodziny Arduino – Leonardo. Oparte jest o procesor ATmega32U4, który ma obsługę USB wbudowaną. Dzięki temu z płytki znika układ pośrednika (ATmega8U2 lub ATmega16U2).

Moduł jest kompatybilny z Arduino IDE oraz zasadniczo z shieldami dla Arduino UNO. Zasadnicze różnice między Arduino Leonardo a UNO:

  • Wszystkie wejścia analogowe na Leonardo mogą być używane jako normalne porty cyfrowe (na UNO jest to niemożliwe)
  • Wejść analogowych Leonardo ma 12 – A0-A5 na płytce oraz cyfrowe D4,6,8,9,10,12.
  • I2C (aka TWI) znajduje się na pinach D2/D3 (oraz oczywiście na dodatkowych SDA/SCL, które pojawiły się w R3) – w UNO R3 jest na A4/A5 oraz na SDA/SCL
  • Interfejs SPI na Leonardo znajduje się tylko na złączu ICSP (w UNO na ICSP oraz na portach cyfrowych)